京都橘大学教員情報

（最終更新日：2021-06-22 15:44:40）

  ニシデ　シュン   NISHIDE Shun
  西出　俊
   所属   京都橘大学工学部情報工学科

職種准教授

■ 学歴

2006/04～2009/03

京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻博士課程修了博士（情報学）

■ 専門分野

知能ロボティクス, 知能情報学　（キーワード：知覚情報処理、知能情報学、知能ロボティクス、神経回路モデル）

■ 研究課題（テーマ）

1.	経験に基づく自律的な発達的知能ロボットの構築に関する研究

■ 著書

1.	2022/03	著書（翻訳）	『ニューラルネットワークとディープラーニング』学術図書出版社（共訳）
2.	2017/04	著書（翻訳）	『李德毅、杜鷁著『Artificial Intelligence with Uncertainty』』エヌ･ティ･エス（共著）

■ 論文

1.	2021/11	学術論文	「Prediction and Generation of Multiple Complex Drawing Figures From Partial Drawing Sequences」 2021 IEEE International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management IEEE （共著）
2.	2020/09	学術論文	「Generation of Musical Scores from Chord Sequences Using Neurodynamic Model」 Proc. of 2020 International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems Springer LNAI 12144:638-648 （共著）
3.	2020/09	学術論文	「Hierarchical Learning of Primitives Using Neurodynamic Model」 Proc. of 2020 International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems Springer LNAI 12144:722-731 （共著）
4.	2019/09	学術論文	「Character action recognition based on deep convolutional neural network and action sequence」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 149-153 （共著）
5.	2019/09	学術論文	「Constructing a Fundamental Developmental Drawing Learning Model Using an Arm Robot」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 185-189 （共著）
6.	2019/09	学術論文	「Exploring Uncertain Samples through Active Learning To Enhance Text Emotion Classification」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 26-30 （共著）
7.	2019/09	学術論文	「IDMN: A Two-Pass Attention Mechanism in Dynamic Memory Network」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 1-5 （共著）
8.	2019/09	学術論文	「Investigating voice features for Speech emotion recognition based on four kinds of machine learning methods」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 195-199 （共著）
9.	2019/09	学術論文	「Object detection based on SSD-ResNet」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 89-92 （共著）
10.	2019/09	学術論文	「Text multi-label sentiment analysis based on Bi-LSTM」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 16-20 （共著）
11.	2019/08	学術論文	「Position-Free Hand Gesture Recognition Using Single Shot Multibox Detector Based Neural Network」 Proc. of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE 2251-2256 （共著）
12.	2018/11	学術論文	「Emotion recognition for Twitter language based on lingual and expressional information」 Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 730-734 （共著）
13.	2018/11	学術論文	「Improving LEO Robot Conversational Ability via Deep Learning Algorithms for Children with Autism」 Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems IEEE 416-420 （共著）
14.	2018/10	学術論文	「Improvement of Developmental Drawing Imitation Using Recurrent Neural Network Through Incorporation of AVITEWRITE Model」 Proc. of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics IEEE 1-5 （共著）
15.	2018/07	学術論文	「Between Exploration and Exploitation in Motor Babbling」 International Journal of Control Automation and Systems Springer 16:1840-1853 （共著）
16.	2017/12	学術論文	「Building Emotional Corpus for Microblogging Emoticons」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 289-303 （共著）
17.	2017/12	学術論文	「Human Pose Recognition in Robots Based on Angle of Joint Vector」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 304-315 （共著）
18.	2017/12	学術論文	「Learning Efficient Drawing Sequence Through Training of Recurrent Neural Network Model」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 65-76 （共著）
19.	2017/12	学術論文	「Realization and Improvement of Robot Object Recognition」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 251-263 （共著）
20.	2017/12	学術論文	「Recognizing facial emotions in the video」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 316-327 （共著）
21.	2017/12	学術論文	「Research on Construction and Analysis of Japanese-Chinese Emotional Expression Corpus」 Proc. of International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering 216-223 （共著）
22.	2017/06	学術論文	「Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback」 International Journal of Advanced Intelligence 9(2):27-136 （共著）
23.	2017/03	学術論文	「Generation of Humanlike Facial Expression for Natural Human-Robot Interaction System」 International Journal of Advanced Intelligence 9(1):77-86 （共著）
24.	2016/08	学術論文	「Facial Expression Recognition Adaptive to Face Pose Using RGB-D Camera」 Proc. of 2016 International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems Springer LNAI 9799:422-427 （共著）
25.	2016/08	学術論文	「Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints」 Proc. of 2016 International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems Springer LNAI 9799:753-767 （共著）
26.	2015/08	学術論文	「Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion」 Proc. of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE 1162-1167 （共著）
27.	2015/03	学術論文	「Preferential training of neurodynamical model based on predictability of target dynamics」 Advanced Robotics 日本ロボット学会 29(9):587-596 （共著）
28.	2014/06	学術論文	「Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning」 Proc. of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE 4785-4791 （共著）
29.	2013/12	学術論文	「Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks」 Proc. of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration IEEE/SICE 659-664 （共著）
30.	2013/10	学術論文	「Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System」 Proc. of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics IEEE 2336-2341 （共著）
31.	2012/10	学術論文	「Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System」 Proc. of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Robotics IEEE/RSJ （共著）
32.	2012/10	学術論文	「Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function」 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Robotics IEEE/RSJ （共著）
33.	2012/06	学術論文	「Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system」 Proc. of 2012 International Joint Conference on Neural Networks Springer 1205-1212 （共著）
34.	2012/06	学術論文	「Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network」 Proc. of 2012 International Joint Conference on Neural Networks Springer 2516-2523 （共著）
35.	2012/06	学術論文	「Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot Using a Neurodynamical System」 IEEE Transactions on Autonomous Mental Development IEEE 4(2):139-149 （共著）
36.	2011/12	学術論文	「Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system」 Proc. of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration IEEE/SICE 256-261 （共著）
37.	2011/12	学術論文	「Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model」 Proc. of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration IEEE/SICE 18-23 （共著）
38.	2011/11	学術論文	「Towards Written Text Recognition Based on Handwriting Experiences Using a Recurrent Neural Network」 Advanced Robotics 日本ロボット学会 25(17):2173-2187 （共著）
39.	2011/11	学術論文	「Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Networks」 Proc. of International Conference on Neural Information Processing Springer 323-331 （共著）
40.	2011/10	学術論文	「Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network」 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE 2549-2554 （共著）
41.	2011/06	学術論文	「Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network」 Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks Springer 167-175 （共著）
42.	2010/12	学術論文	「Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network」 2010 Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on advanced Intelligent Systems 378-383 （共著）
43.	2010/10	学術論文	「Classification of Known and Unknown Environmental Sounds Based on Self-Organized Space Using a Recurrent Neural Network」 Advanced Robotics 日本ロボット学会 25(17):2127-2141 （共著）
44.	2010/10	学術論文	「Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamical System」 Proc. of 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics IEEE 2533-2538 （共著）
45.	2010/10	学術論文	「Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features」 Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ 3453-3458 （共著）
46.	2010/09	学術論文	「Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network」 Pattern Recognition Letters 31(12):1560-1569 （共著）
47.	2009/12	学術論文	「神経回路モデルの感覚･行為予測に基づく空間認知モデル」計測と制御 48(12):852-857 （共著）
48.	2009/10	学術論文	「Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network」 Proc. of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ 5376-5381 （共著）
49.	2009/10	学術論文	「Self-organization of Dynamic Object Features Based on Bidirectional Training」 Advanced Robotics 日本ロボット学会 23(15):2035-2057 （共著）
50.	2009/08	学術論文	「Autonomous Motion Generation Based on Reliable Predictability」 Journal of Robotics and Mechatronics 日本機械学会 21(4):478-488 （共著）
51.	2009/07	学術論文	「Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network」 Proc. of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics IEEE/ASME 192-197 （共著）
52.	2008/09	学術論文	「Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction」 Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ 1-7 （共著）
53.	2008/09	学術論文	「Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB」 Proc. of 2008 Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems 305-310 （共著）
54.	2008/05	学術論文	「Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability」 Proc. of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE 1608-1614 （共著）
55.	2008/04	学術論文	「Predicting Object Dynamics From Visual Images Through Active Sensing Experiences」 Advanced Robotics 日本ロボット学会 22(5):527-546 （共著）
56.	2005/08	学術論文	「Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo -Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data-」 Proc. of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE 959-964 （共著）
57.	2005/05	学術論文	「Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo」 Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE 818-823 （共著）
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■ 学会発表

1.	2021/03/20	ロボット教師における特定人物の音声の自動生成（情報処理学会　第83回全国大会）
2.	2021/03/19	ロボット教師における特定分野のQAシステムの構築（情報処理学会　第83回全国大会）
3.	2021/03/18	Tweet日本語感情コーパスに対するBERTの効果の検証（情報処理学会　第83回全国大会）
4.	2021/03/18	神経力学モデルによる複雑図形の学習と生成（情報処理学会　第83回全国大会）
5.	2021/03/18	神経力学モデルを用いた楽譜の学習とコード系列からの和音生成（情報処理学会　第83回全国大会）
6.	2020/03/06	ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる描画図形予測と生成（情報処理学会　第82回全国大会）
7.	2020/03/06	リカレントニューラルネットワークを用いた未学習コードからの楽譜生成（情報処理学会　第82回全国大会）
8.	2020/03/06	構造に注目した神経力学モデルを用いた漢字の筆跡ダイナミクスの学習（情報処理学会　第82回全国大会）
9.	2020/03/06	深層モデルを用いた画像系列の特徴量自己組織化と映像生成（情報処理学会　第82回全国大会）
10.	2019/09/06	アームロボットを用いた発達的描画モデルの構築（日本ロボット学会学術講演会）
11.	2019/03	Kinectを用いた神経力学モデルによる人の身体動作のクラスタリング（情報処理学会第81回全国大会）
12.	2019/03	アームロボットのための発達的な描画学習モデルの基盤システム構築（情報処理学会第81回全国大会）
13.	2019/03	ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる手書き漢字の学習（情報処理学会第81回全国大会）
14.	2019/03	深層学習を用いた人の行動認識と感情生成（情報処理学会第81回全国大会）
15.	2019/03	神経力学モデルを用いた部分描画系列からの描画図形予測（情報処理学会第81回全国大会）
16.	2019/03	音符・コード系列に注目した神経力学モデルによる音楽情報の階層的学習（情報処理学会第81回全国大会）
17.	2018/10	Improvement of Developmental Drawing Imitation Using Recurrent Neural Network Through Incorporation of AVITEWRITE Model（AVITEWRITEモデルの導入によるリカレントニューラルネットワークを用いた発達的模倣描画発達モデルの改良）（査読付）（International Conference on Systems, Man, and Cybernetics）
18.	2018/03	リカレントニューラルネットワークモデルを用いた図形の描画系列学習（情報処理学会第80回全国大会）
19.	2018/03	心的状態遷移ネットワークに基づく感情会話システムの構築（言語処理学会第24回年次大会(NLP2018））
20.	2018/03	神経回路モデルを用いたプリミティブの階層的学習（情報処理学会第80回全国大会）
21.	2018/03	連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム（情報処理学会第80回全国大会）
22.	2017/12	Building Emotional Corpus for Microblogging Emoticons（マイクロブログの絵文字のための感情）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
23.	2017/12	Human Pose Recognition in Robots Based on Angle of Joint Vector（関節ベクトル角度に基づくロボットによる人間の姿勢認識）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
24.	2017/12	Learning Efficient Drawing Sequence Through Training of Recurrent Neural Network Model（リカレントニューラルネットワークモデルを用いた効率的な描画系列の学習）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
25.	2017/12	Realization and Improvement of Robot Object Recognition（ロボットによる物体認識の実現と改良）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
26.	2017/12	Recognizing facial emotions in the video（動画における顔表情認識）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
27.	2017/12	Research on Construction and Analysis of Japanese-Chinese Emotional Expression Corpus（日中感情表現コーパスの構築と解析に関する研究）（査読付）（12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering）
28.	2017/05	言語情報に基づく話言葉の感情抽出に関する研究（人工知能学会第31回全国大会）
29.	2016/08	Facial Expression Recognition Adaptive to Face Pose Using RGB-D Camera（RGB-Dカメラを用いた顔姿勢に適応的な顔表示用認識）（査読付）（International Publishing Switzerland, IEA/AIE 2016）
30.	2016/08	Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints（ワイヤー付き柔軟指関節を用いた操作物体の位置と接触力の完全自動学習）（査読付）（International Publishing Switzerland, IEA/AIE 2016）
31.	2015/12	Automatic Facial Feature Points Extraction and Expression Recognition Based on Video Database（ビデオデータベースに基づく自動的な顔特徴点抽出と表情認識）（査読付）（4th National Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering）
32.	2015/09	ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング（第33回日本ロボット学会学術講演会）
33.	2015/09	人と自然なコミュニケーションのためのActroidの人間らしい動作デザイン（第33回日本ロボット学会学術講演会）
34.	2015/08	Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion（ロボットの描画動作のための効率的な身体バブリング）（査読付）（2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）
35.	2014/06	Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning（バブリングによるロボットの発達的描画模倣学習における停止の導入）（査読付）（2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation）
36.	2014/03	ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上（情報処理学会第76回全国大会）
37.	2013/12	Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks（ディープニューラルネットワークを用いた共感覚現象の学習と連想）（査読付）（2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
38.	2013/10	Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System（描画行為におけるニューロダイナミカルシステムを用いた発達的な人間ロボット模倣学習）（査読付）（2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics）
39.	2013/09	スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習（日本ロボット学会第31回学術講演会）
40.	2013/09	停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習（日本ロボット学会第31回学術講演会）
41.	2013/03	再帰結合神経回路モデルを用いて予測可能性による段階的対象選択学習（情報処理学会第75回全国大会）
42.	2013/03	多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想（情報処理学会第75回全国大会）
43.	2013/03	神経回路モデルを用いたロボットの描画運動における発達的模倣学習（情報処理学会第75回全国大会）
44.	2012/12	再帰神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習（計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門学術講演会）
45.	2012/10	Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System（ニューロダイナミカルシステムにおける階層構造化による発達的な人間・ロボットの模倣学習）（査読付）（2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive）
46.	2012/10	Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function（道具機能の表現を獲得するためのニューロダイナミカルシステムを用いた道具身体化モデル）（査読付）（2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive）
47.	2012/09	MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化（日本ロボット学会第30回学術講演会）
48.	2012/09	発達的模倣学習における神経力学モデルの段階的構造化と獲得プリミティブの解析（日本ロボット学会第30回学術講演会）
49.	2012/09	神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化（日本ロボット学会第30回学術講演会）
50.	2012/09	神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構（日本ロボット学会第30回学術講演会）
51.	2012/06	Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system（ニューロダイナミカルシステムの予測可能性を用いた視覚情報からの身体領域分離）（査読付）（2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)）
52.	2012/06	Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network（Multiple Timescales 再帰結合神経回路モデルを用いた動作を表現する物体特徴量の自己組織化）（査読付）（2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)）
53.	2012/03	柔軟関節を持つ人間型ロボットにおける神経力学モデルを用いたダイナミック動作の模倣（情報処理学会第74回全国大会）
54.	2012/03	段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットと人間の発達的インタラクション（情報処理学会第74回全国大会）
55.	2012/03	神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得（情報処理学会第74回全国大会）
56.	2011/12	Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system（ニューロダイナミカルシステムを用いた予測可能性に基づく自己身体の同定）（査読付）（2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
57.	2011/12	Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model（ニューロダイナミカルモデルを用いた人間・エージェントインタラクションのための聞き手の相槌予測）（査読付）（2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
58.	2011/10	Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network（再帰結合神経回路モデルを手書き予測に基づく文字認識）（査読付）（2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
59.	2011/10	Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Networks（スパース構造による再帰結合神経回路の学習性能向上）（査読付）（International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)）
60.	2011/09	対話データの再帰結合神経回路による学習と相槌タイミング予測（日本ロボット学会第29回学術講演会）
61.	2011/09	神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得（日本ロボット学会第29回学術講演会）
62.	2011/06	Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network（再帰結合神経回路モデルを用いた既知・未知音クラスの自己組織化）（査読付）（International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), LNCS 6791）
63.	2010/12	Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network（再帰結合神経回路モデルを用いた既知・未知音の分類手法）（査読付）（2010 Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on advanced Intelligent）
64.	2010/10	Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamical System（ニューロダイナミカルシステムの確信度を用いた物体配置における人間とロボットの協調）（査読付）（2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
65.	2010/10	Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features（自己組織化された物体特徴量を用いた予測信頼性に基づく動作生成）（査読付）（2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
66.	2010/09	確信度を用いた物体配置作業における人間ロボット協調（日本ロボット学会第28回学術講演会）
67.	2010/09	能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成（日本ロボット学会第28回学術講演会）
68.	2009/10	Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network（二次再帰結合神経回路モデルによる道具身体化のモデル化）（査読付）（2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
69.	2009/09	二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築（日本ロボット学会第27回学術講演会）
70.	2009/07	Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network（再帰結合神経回路モデルを用いた予測信頼性に基づく動作探索の解析）（査読付）（2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics）
71.	2008/12	ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作の探索とその解析（計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会）
72.	2008/09	Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction（能動知覚に基づく動的な物体特徴量抽出）（査読付）（2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
73.	2008/09	Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB（RNNPBを用いた予測信頼性に基づく動作生成の解析）（査読付）（2008 Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent）
74.	2008/09	物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化（日本ロボット学会第26回学術講演会）
75.	2008/05	Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability（物体ダイナミクス予測と予測信頼性に基づく動作生成）（査読付）（2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation）
76.	2008/03	ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣（情報処理学会第70回全国大会）
77.	2007/12	能動知覚経験に基づく物体挙動連想と動作生成（計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会）
78.	2007/12	自己モデルの再利用に基づくロボットによる他者の発見と模倣（計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会）
79.	2007/09	物体挙動の予測信頼性に基づく自律的な動作生成（日本ロボット学会第25回学術講演会）
80.	2007/04	Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences（能動知覚経験を通じた視覚画像からの物体ダイナミクス予測）（査読付）（2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation）
81.	2007/03	物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析（情報処理学会第69回全国大会）
82.	2006/12	能動知覚経験に基づく物体静止画像からの挙動推定（計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会）
83.	2006/09	2006年PRMUアルゴリズムコンテスト「編集を賢くお手伝い！～映像のショット分割～」実施報告と受賞アルゴリズム紹介（第5回情報科学技術フォーラム（電子情報通信学会技術報告））
84.	2005/08	Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo -Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data-（ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識　-時系列データを用いたモーションステレオ視の外れ値除去-）（査読付）（2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syste）
85.	2005/06	ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 -時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会）
86.	2005/05	Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo（ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識）（査読付）（2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation）
87.	2004/12	ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識（計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会）
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