京都橘大学教員情報

（最終更新日：2026-07-03 12:34:54）

  ナカムラ　リョウイチ   NAKAMURA Ryoichi
  中村　亮一
   所属   京都橘大学健康科学部臨床工学科

職種教授

■ 学歴

2000/04～2003/03

東京大学工学系研究科精密機械工学専攻博士課程修了博士

■ 専門分野

低侵襲医療システム, 手術工程分析, 生体医工学　（キーワード：デジタル医療、低侵襲治療システム、手術支援ロボット）

■ 所属学会

1.	2000/07～	日本ロボット学会
2.	2013/03～2015/09	∟ 会事業計画委員会委員
3.	2013/09～2015/09	∟ 研究奨励賞選考小委員会委員
4.	2005/09～	日本内視鏡外科学会
5.	2000/01～2022/01	日本コンピュータ外科学会
6.	2006/08～2006/10	∟ 第13回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
7.	2006/10～2012/11	∟ 国際委員会幹事
8.	2006/10～2012/11	∟ 広報委員会委員
9.	2008/03～2008/11	∟ 第17回日本コンピュータ外科学会大会実行委員，事務局長
10.	2008/11～2013/09	∟ 編集委員会委員
11.	2009/09～2022/01	∟ 評議員
12.	2010/05～2010/10	∟ 第19回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
13.	2011/04～2011/11	∟ 第20回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
14.	2014/06～2014/11	∟ 第23回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
15.	2014/11～2015/11	∟ 第24回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
16.	2015/11～2017/11	∟ 教育委員
17.	2015/11～2019/11	∟ 運営委員
18.	2016/11～2016/11	∟ 第25回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
19.	2019/11～2021/10	∟ 理事
20.	2021/06～2021/11	∟ 第30回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
21.	2009/11～2018/01	日本生体医工学会
22.	2011/06～2012/05	∟ 第51回日本生体医工学会大会実行委員
23.	2011/11～2018/01	∟ 関東支部評議員
24.	2016/11～2016/11	∟ 関東支部若手研究者発表会2016 選奨委員
25.	2013/05～2021/12	看護理工学会
26.	2013/10～2021/12	∟ 評議員
27.	2015/01～2021/08	∟ 学会賞選考委員
28.	2015/03～2015/10	∟ 第3回看護理工学会学術集会プログラム委員
29.	2014/11～2020/12	日本機械学会
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■ 著書

1.	2023/03	著書	『テクノロジー・ロードマップ 2023-2032 医療・健康・食農編』（共著）
2.	2022/03	著書	『テクノロジー・ロードマップ 2022-2031 AI/ICT融合新産業編』（共著）
3.	2021/03	著書	『テクノロジー・ロードマップ 2021-2030 医療・健康・食農編』（共著）
4.	2019/11	著書	『テクノロジー・ロードマップ 2020-2029 全産業編』（共著）
5.	2018/11	著書	『テクノロジー・ロードマップ 2019-2028 全産業編』（共著）
6.	2018/05	著書	『最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発』（共著）
7.	2018/02	著書	『9ガスレス・シングルポート泌尿器手術基礎・上級編』（共著）
8.	2017/11	著書	『8テクノロジー・ロードマップ 2018-2027 全産業編』（共著）
9.	2016/11	著書	『7テクノロジー・ロードマップ 2017-2026 全産業編』（共著）
10.	2015/12	著書	『6テクノロジー・ロードマップ 2016-2025 医療・健康・食農編』（共訳）
11.	2015/04	著書	『5メディカル＆イメージング No.2』（共著）
12.	2007/05	著書	『3医学3Dコンテンツの最先端－3次元情報の可視化と応用－』（共著）
13.	2007/05	著書	『4我が国の保健医療の将来 20年後のヒューマンライフを展望する』（共著）
14.	2005/10	著書	『脳神経外科学大系第3巻「基本手術手技、解剖、麻酔」』（共著）
15.	2004/09	著書	『先端医療シリーズ29 脳神経外科の最新治療』（共著）
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■ 論文

1.	2022/09	学術論文	「Improving situation recognition using endoscopic videos and navigation information for endoscopic sinus surgery」 Int J CARS 18(1):9-16 （共著）
2.	2022/04	学術論文	「Clinical study of skill assessment based on time sequential measurement changes」 Sci Rep 12 （共著）
3.	2021/03	学術論文	「内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の自動状況認識手法の提案」日本コンピュータ外科学会誌 23(2):48-55 （共著）
4.	2021/01	学術論文	「A wearable lower extremity support for laparoscopic surgeons: A pilot study」 Asian journal of endoscopic surgery 14(1):144-148 （共著）
5.	2020/05	学術論文	「Feature Extraction from Non-Linear Scale Spaces Using the Guided Filter for Fast Robust Organ Tracking in Water-Filled Laparoendoscopic Surgery」 Medical Imaging Technology 38(3):116-125 （共著）
6.	2020/03	学術論文	「Development of detection method for automatic hemostasis using machine learning with abdominal cavity irrigation」 International Surgery Journal 7(7):2103-2103 （共著）
7.	2020/01	学術論文	「Analysis of Hemostasis Procedures through Machine Learning of Endoscopic Images towards Automatic Surgery」 Sensors and Materials 32(3):947-958 （共著）
8.	2020/01	学術論文	「Skill Assessment and Visualization System for Endoscopic Sinus Surgery : a Clinical Study」 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 22(1):21-32 （共著）
9.	2019/07	学術論文	「Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing」 Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2019) 7140-7144 （共同）
10.	2019/06	学術論文	「Bleeding and Hemostasis Region Extraction using a Support Vector Machine for Automatic Hemostasis Surgery with Abdominal Cavity Irrigation」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 33rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2019) 14:S134-S135 （共同）
11.	2019/06	学術論文	「Forceps Motion Analysis from Endoscope Videos using Deep Learning for Quantitative Evaluation of Endoscopic Sinus Surgery Training」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 33rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2019) 14:S61 （共同）
12.	2019/06	学術論文	「Real time Prediction of High risk Instrument Motion based on Location Information」 SURGETICA 2019 （共同）
13.	2018/09	学術論文	「Comparative analysis of surgical processes for image-guided endoscopic sinus surgery」 International journal of computer assisted radiology and surgery 14(1):93-104 （共著）
14.	2018/07	学術論文	「Clinical use of a wearable lower limb support device for surgeries involving long periods of standing」 Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery 20(3):121-125 （共著）
15.	2018/06	学術論文	「Features from non-linear scale space using fast guided filter for navigation system in Water-Filled Laparoendoscopic Surgery (WaFLES)」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2018) 13:S54-S55 （共同）
16.	2018/06	学術論文	「Laparoscopic training using a quantitative assessment and instructional system」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2018) 13:S194 （共同）
17.	2018/06	学術論文	「Quantitative evaluation of endoscopic sinus surgery using time series process analysis」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2018) 13:S76-S77 （共同）
18.	2018/06	学術論文	「Quantitative evaluation of laparoscopic intestinal suturing by forceps motion analysis from 305 training videos」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2018) 13:S244-S245 （共同）
19.	2018/04	学術論文	「Laparoscopic training using a quantitative assessment and instructional system」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 13(9):1453-1461 （共著）
20.	2017/08	学術論文	「Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12(8):1345-1353 （共著）
21.	2017/08	学術論文	「Comprehensive surgical task analysis on image-guided surgery」 Journal of Medical Imaging and Health Informatics 7(4):780-787 （共著）
22.	2017/06	学術論文	「Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017) （共同）
23.	2017/06	学術論文	「Laparoscopic training system with quantitative skill assessment and instruction module based on trajectory analysis of surgical instruments」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017) 12:S131-S132 （共同）
24.	2017/06	学術論文	「Quantitative evaluation of intestinal suture training process using forceps movement measurement from video by image processing」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017) 12:S129-S130 （共同）
25.	2017/03	学術論文	「Quantitative analysis of a camera operation for endoscopic sinus surgery using a navigation information: clinical study」 Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery 19(1):17-25 （共著）
26.	2016/06	学術論文	「A Myocardium Sheet Transplantation Robot System with Cell Sheet Scooping Mechanism and Heart Surface Motion Synchronization based on the Image」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016) 11:S235-S236 （共同）
27.	2016/06	学術論文	「Development of a visualization and quantitative assessment system of laparoscopic surgery skill based on trajectory analysis from USB camera image」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016) 11:S254-S256 （共同）
28.	2016/06	学術論文	「Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016) 11:S238-S239 （共同）
29.	2015/11	学術論文	「ナビゲーション情報を利用した内視鏡下副鼻腔手術における内視鏡操作の定量分析」日本コンピュータ外科学会誌 17(4):333-342 （共著）
30.	2015/06	学術論文	「Surgical navigation system with fusing visualization of 3D ultrasound and CT image for water-filled laparo-endoscopic surgery」 nternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015) （共同）
31.	2015/06	学術論文	「Surgical task evaluation by an operational region analysis during laparoscopic cholecystectomy using navigation system information」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015) 10:S1156 （共同）
32.	2015/02	学術論文	「Two-way least-incision transformable end-effector forceps for robot-assisted surgery」 ROBOMECH Journal2015 2(1):1-6 （共著）
33.	2014/09	学術論文	「Surgical task analysis of simulated laparoscopic cholecystectomy with a navigation system」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 9(5):825-836 （共著）
34.	2014/09	学術論文	「Surgical Workflow Analysis Method for Laparoscopic Surgery Using Navigation Information: Modeling And Visualization of Surgical Process」 Fifth Workshop on Modeling and Monitoring of Computer Assisted Interventions (M2CAI2014) （共同）
35.	2014/08	学術論文	「腹腔鏡下手術用超音波プローブの屈曲角検出を用いた内視鏡像への超音波画像重畳システム」 Medical Imaging Technology 32(3):203-211 （共著）
36.	2014/06	学術論文	「Approach for modelling surgical processes in laparoscopic surgery based on navigation information」 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014) 9:S117 （共同）
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■ その他

1.	2023/12	その他（解説・一般記事）	未来の世代へ高度医療技術を残すために、君たちはどう生きるか日本コンピュータ外科学会誌2023 25(3):128 （その他）
2.	2018/11	その他（解説・一般記事）	手術ロボット・マニピュレータ・デバイスの研究開発動向日本コンピュータ外科学会誌 20(3):126-128 （その他）
3.	2018/08	その他（解説・一般記事）	レーザー技術を用いた低侵襲手術ロボット -非接触精密治療の可能性とガイドライン- 光アライアンス 29(8):32-35 （その他）
4.	2018/06	その他（解説・一般記事）	等張液灌流下鏡視手術(水中手術) 泌尿器外科(臨増) 31:596-597 （その他）
5.	2018/03	その他（解説・一般記事）	超音波診断画像を用いたナビゲーション誘導下低侵襲治療の現状と未来超音波医学 45(2):159-166 （その他）
6.	2018/02	その他（解説・一般記事）	ウェアラブルチェア「アルケリス」の脳神経外科手術応用への展望脳神経外科速報(2018年2月号) 28 （その他）
7.	2017/12	その他（解説・一般記事）	レーザ技術を用いた低侵襲手術ロボット OPTRONICS 36(12):68-71 （その他）
8.	2017/05	その他（解説・一般記事）	手術ナビゲーション腎臓内科・泌尿器科 5(5):518-523 （その他）
9.	2017/01	その他（解説・一般記事）	術中画像処理 Medical Imaging Technology 35(1):29-34 （その他）
10.	2016/10	その他（解説・一般記事）	手術ロボット・マニピュレータの研究開発動向日本コンピュータ外科学会誌 18(3):139-142 （その他）
11.	2014/08	その他（解説・一般記事）	外科手術を可視化する：術中情報解析による手術工程・作業自動評価システム化学工業 65(8):610-616 （その他）
12.	2014/01	その他（解説・一般記事）	計算解剖学モデルを応用したナビゲーション誘導下腹腔鏡下手術の自動工程分析・評価，特集医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化 Innervision(2014年） 29(11):56 （その他）
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■ 学会発表

1.	2018/04	外科医療の計測・分析・提示技術による最適化と医工産学連携（第47回日本脊椎脊髄病学会学術集会シンポジウム「情報技術(IT)と最先端医療」）
2.	2018/04	術中情報分析に基づく低侵襲外科治療技術の可視化と最適化（第115回日本医学物理学会学術集会）
3.	2017/11	Intuitive Visualization and Optimization of Surgery based on Anatomy and Workflow information inside OR: New Strategy on Image-guided Surgery（International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Science 2017 (ICIIBMS2017)）
4.	2017/09	術中映像・画像処理による外科治療の最適化（シンポジウム1: 眼工学の眼科医療への応用, 第53回日本眼工学学会総会）
5.	2016/04	術中診断・映像の取得・分析・提示による新たな軟性臓器ナビゲーション手術 "i-WaFLES" の創成（第104回日本泌尿器科学会総会 PP企画16 シンポジウム「画像診断が外科手術を変える」）
6.	2015/05	術中画像情報処理に基づく外科治療の可視化と最適化「生体医用画像工学の新潮流」（第54回生体医工学会大会オーガナイズドセッション15）
7.	2015/03	ナビゲーション外科医療における治療情報の可視化・分析・応用と医工産学連携（電子情報通信学会2015年総合大会企画セッション「先端医療機器の薬事承認を効率化するレギュラトリーサイエンスの現状と将来展望」）
8.	2014/11	CAS Young Investigator award 受賞から7年を経て～「超低侵襲内視鏡下手術を支援するロボット技術と術中情報取得・分析～」（第23回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム「日立メディコ賞受賞者による未来予測」）
9.	2014/10	Class1 Non-clashingFlexible鉗子工学シーズ解析（第27回日本内視鏡外科学会総会ニーズ解析に基づく医工連携・産学官連携シンポジウム）
10.	2014/10	Image computing and visualization for robotics, navigation, and skill assessment in surgery,（The 7th KIST Bionic Symposium on Micro Surgical Robot Systems）
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■ 科研費・外部資金等

1.	2019/04～2022/03	あまねく届け!「匠の技」一普遍的かつ革新的内視鏡外科手術教育基盤パッケージの開発基盤研究(C)
2.	2019/04～2022/03	医療・福祉用の機器・ロボット開発におけるイノベーション促進とエコシステムの形成基盤研究(C)
3.	2018/04～2019/03	解剖情報と工程・技能情報のAI分析に基づく外科手技の高度理解と自動化の挑戦機関内共同研究
4.	2017/04～2020/03	ナビゲーション情報を利用した内視鏡下鼻副鼻腔手術における手術技術定量評価法の開発基盤研究(C)
5.	2017/04～2020/03	主観・経験から客観・論理へ一革新的な科学的内視鏡外科手術教育パッケージの開発基盤研究(C)
6.	2017/04～2019/03	臨床現場の医師の暗黙知を利用する医療機器開発システム〜「メディカル・デジタル・テストベッド」の構築〜競争的資金等の外部資金による研究
7.	2016/04～2019/03	革新的外科手術機器・手技に関する外科적早期開発試験体制確立に関する研究その他の補助金・助成金
8.	2016/04～2018/03	医療ニーズ・技術シーズの双方向分析に基づく術中動態対応型手術支援技術の開発と評価挑戦的萌芽研究
9.	2015/04～2022/03	マルチモーダル計測医工学機関内共同研究
10.	2015/04～2018/03	高密度情報誘導手術環境を支援する手術工程解析法と評価システムの開発挑戦的萌芽研究
11.	2015/04～2016/03	マクロ・ミクロでの術野内動態計測・追従による次世代治療誘導技術の提案と評価機関内共同研究
12.	2014/04～2015/03	高度情報誘導・分析法を応用した次世代腹腔鏡下手術i-WaFLESの創成と確立機関内共同研究
13.	2013/04～2017/03	腹腔鏡手術を支援する微小循環解析システムの構築基盤研究(B)
14.	2013/04～2016/03	低侵襲手術支援ロボットシステムの感覚フィードバックに関する国際連携競争的資金等の外部資金による研究
15.	2013/04～2016/03	革新的手術機器と手術手技に関する外科早期臨床開発体制の整備その他の補助金・助成金
16.	2013/04～2015/03	内視鏡手術器具・ロボットのための先端変形式エンドエフェクタ機構の研究機関内共同研究
17.	2013/04～2015/03	消化器がんの高精度低侵襲治療支援技術拠点機関内共同研究
18.	2012/04～2014/03	計算解剖学モデルを応用したナビゲーション誘導下腹腔鏡下手術の自動工程分析・評価法新学術領域研究(研究領域提案型)
19.	2011/04～2014/03	外科手技・環境の計測と工程分析を通じた作業評価・予測環境構築機関内共同研究
20.	2011/04～2014/03	子宮内及び等張液充填環境における革新的術中画像誘導下内視鏡外科システムの開発若手研究(A)
21.	2011/04～2013/03	消化器がんの高精度低侵襲治療支援技術拠点機関内共同研究
22.	2010/04～2013/03	高度情報誘導・分析法を応用した次世代内視鏡下手術i-WaFLESの創成と確立基盤研究(B)
23.	2010/04～2011/03	低侵襲精密移植術を実現する細胞シート手術ロボットのための並列型心運動計測システムの開発奨励賞・進歩賞
24.	2010/04～2011/03	高密度情報誘導手術環境を支援する手術工程解析法の開発その他の補助金・助成金
25.	2009/04～2012/03	大血管ナビゲーションを駆使した術者のイメージング能力向上に寄与する革新的治療戦略基盤研究(C)
26.	2009/04～2010/03	動的生態情報に基づく治療支援技術拠点機関内共同研究
27.	2008/04～2010/03	高機能エンドエフェクタと3Dナビゲーションを備えた低侵襲胎児外科支援システム若手研究(B)
28.	2007/04～2017/03	再生医療本格化のための最先端技術融合拠点競争的資金等の外部資金による研究
29.	2007/04～2012/03	未来医療実現のための先端医科学研究センターの設立競争的資金等の外部資金による研究
30.	2007/04～2009/03	疾患動物を用いた新規治療機器の安全性・有効性評価手法の開発競争的資金等の外部資金による研究
31.	2007/04～2008/03	体腔内で変形・成形し特殊操作を可能にする内視鏡手術支援デバイス用高機能エンドエフェクタの基礎的研究その他の補助金・助成金
32.	2006/04～2009/03	複合現実感を応用したリハビリテーションにおけるコミュニケーション支援メディア萌芽研究
33.	2006/04～2007/03	磁気誘導DDS(MDDS)による次世代治療システムの研究開発競争的資金等の外部資金による研究
34.	2005/04～2010/03	国際統合医療研究・人材育成拠点の創世競争的資金等の外部資金による研究
35.	2005/04～2006/03	術中情報可視化・統合・解析支援システム手術『戦略デスク』の開発その他の補助金・助成金
36.	2004/04～2006/03	インテリジェント手術室を核とした精密誘導手術を実現するためのシステム開発に関する先導調査競争的資金等の外部資金による研究
37.	2004/04～2006/03	低侵襲脳外科手術のための探査型マイクロ手術ロボットの開発若手研究(B)
38.	2004/04～2005/03	内視鏡等による低侵襲高度手術支援システム競争的資金等の外部資金による研究
39.	2004/04～2005/03	脳腫瘍完全摘出システムの開発競争的資金等の外部資金による研究
40.	2004/04～2005/03	臨床再生医学のための細胞移植手術用精密誘導マニピュレータシステムに関する基礎的研究その他の補助金・助成金
41.	2003/04～2006/03	臨床再生医学のための細胞移植手術用ナノサージカルマニピュレータシステムに関する研究機関内共同研究
42.	2003/04～2004/03	悪性脳腫瘍等の外科的治療におけるDay Surgeryを実現する探査型マイクロ手術ロボットシステムの開発その他の補助金・助成金
43.	2000/04～2003/03	内視鏡・腹腔鏡下手術支援メカトロニクスシステムの開発特別研究員奨励費(DC1)
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■ 受賞学術賞

1.	2023/12	日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) (内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の自動状況認識手法の提案)
2.	2023/12	日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞)
3.	2021/11	日本コンピュータ外科学会2020年度講演論文賞 (内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の手術状況認識手法の提案)
4.	2018/11	日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞)
5.	2015/12	千葉エリア産学官連携オープンフォーラム2015 千葉大学長賞(優秀賞) (低侵襲手術とトレーニングを最適化するデジタル手術評価ソリューション)
6.	2015/11	日本医用画像工学会 2014年度論文賞 (腹腔鏡下手術用超音波プローブの屈曲角検出を用いた内視鏡像への超音波画像重畳システム)
7.	2015/10	千葉大学先進科学賞 (術中画像・情報処理に基づく低侵襲外科治療の可視化と最適化)
8.	2013/12	千葉大学工学部社会貢献賞 (）千葉大学工学部社会貢献賞「疑似診療・手術体験を通じた中高生への医療機器・医工学教育活動)
9.	2013/12	千葉大学工学部社会貢献賞
10.	2013/09	日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) (手術ナビゲーションシステムにおける「近接覚」提示誘導法の提案と評価)
11.	2013/03	日本コンピュータ外科学会2012年度講演論文賞
12.	2012/11	日本コンピュータ外科学会論文賞(優秀症例賞) (手術ナビゲーション情報を利用したMRI誘導下脳腫瘍摘出術の進捗工程解析法)
13.	2012/11	日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞) (術中リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発)
14.	2012/03	International Federation for Medical and Biological Engineering (IFMBE) The IFMBE Asia-Pacific Travelling Fellowship Award
15.	2011/03	コニカミノルタ画像科学奨励賞・進歩賞 (低侵襲精密移植術を実現する細胞シート手術ロボットのための並列型心運動計測システムの開発)
16.	2010/09	日本バーチャルリアリティ学会第12回論文賞 (大血管手術の安全性を高める画像支援ナビゲーションシステム)
17.	2009/07	The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009) TERUMO Award for Excellent Oral Presentation (Real-time Updated Navigation System with 4D Ultrasound Imaging for Endoscopic Fetal Surgery)
18.	2008/10	日本コンピュータ外科学会論文賞(優秀症例賞) (胸腹部大動脈置換術用ナビゲーションシステムの臨床応用)
19.	2007/11	日刊工業新聞第2回モノづくり連携大賞特別賞 (細胞シート移植工学の創生と展開)
20.	2007/11	日本コンピュータ外科学会 Young Investigator Award Silver Prize
21.	2007/10	グッドデザイン賞新領域デザイン部門 (未来の脳外科検査と手術を具現化する活動 -FATS-)
22.	2007/10	日本コンピュータ外科学会2006年度講演論文賞 (多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発（第2報）多自由度試作機の開発)
23.	2006/10	日本コンピュータ外科学会2005年度講演論文賞 (脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価)
24.	2006/10	日本コンピュータ外科学会論文賞(優秀症例賞) (術中MRI下脳腫瘍摘出術におけるUpdated-navigationシステムの精度評価)
25.	2005/11	RSNA 2005 Research and Education Foundation Support Award (Three Dimensional Computerized Monitoring of MR Image-guided Percutaneous Cryoablations: Validation of the System in an Animal Model and Retrospective Clinical Case Applications)
26.	2004/10	日本コンピュータ外科学会2003年度講演論文賞 (自動セグメンテーションと3Dオプティカルフローを用いたMRI誘導下冷凍治療支援システムの開発)
27.	2004/06	第18回独創性を拓く先端技術大賞産経新聞社賞 (脳腫瘍完全摘出システムの開発)
28.	2003/09	第8回吉岡博人記念総合医学研究奨励賞 (放射線被爆環境下・小児全身麻酔下ガンマナイフ治療における遠隔麻酔モニタリングシステムの開発)
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■ 委員会・協会等

1.	2018/05～2019/07	日本規格協会日本工業規格(JIS) 原案作成委員会副委員長
2.	2018/04～	文部科学省科学技術・学術政策研究所科学技術予測センター専門調査員
3.	2017/04～2019/03	日本医療研究開発機構(AMED) )課題評価委員
4.	2011/10～2014/06	International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery Organizing Committee 28th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) Organizing Committee
5.	2010/02～2010/09	International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality International Organizing Committee The 5th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2010) International Organizing Committee
6.	2009/12～2010/12	OpenMRI研究会世話人
7.	2008/02～2008/08	4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR2008) Local Organizing Committee
8.	2007/10～2009/01	社団法人日本ロボット工業会ロボットビジネス推進協議会安全対策検討部会委員
9.	2007/10～2008/03	経済産業省・厚生労働省医療機器ガイドライン策定事業ナビゲーション医療分野開発ワーキンググループ TF2委員
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